Настройка Ethernet-интерфейса для прямого подключения к компьютеру и маршрутизатору для доступа к Интернету

Настройка Ethernet на Jetson Nano под управлением Ubuntu 22.04

Jetson Nano — популярная одноплатная компьютерная платформа, которая часто используется разработчиками для проектов в области искусственного интеллекта и глубокого обучения. Настройка Ethernet-интерфейса — это важный шаг для обеспечения сети и подключения к другим устройствам. В этой статье мы рассмотрим, как настроить интерфейс Ethernet (ETH0) на Jetson Nano в сети с фиксированным IP-адресом, а также обеспечить доступ к интернету через маршрутизатор.

Конфигурация сетевого интерфейса

Для начала, вам нужно отредактировать файл Netplan, который отвечает за настройки сети в Ubuntu 22.04. Ниже представлена конфигурация, которую вы можете использовать:

network:
  version: 2
  renderer: networkd
  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: yes
      optional: true
      addresses:
        - 10.41.10.1/24
      routes:
        - to: 10.41.10.0/24
          scope: link
          metric: 50
      dhcp4-overrides:
        route-metric: 100
        use-dns: true
        use-ntp: true
        use-hostname: false
        use-domains: false
      nameservers:
        addresses: [8.8.8.8, 8.8.4.4]
  wifis:
    wlan0:
      optional: true
      dhcp4: true
      dhcp4-overrides:
        use-dns: true
        use-routes: true
        route-metric: 300
      nameservers:
        addresses: [8.8.8.8, 8.8.4.4]
        search: []
      access-points:
        "WIFI_NAME":
          password: "WIFI_PASSW0RD"

В этом файле настройки:

• Указан статический IP-адрес для вашего Jetson Nano (10.41.10.1).
• Включен DHCP для wlan0 (Wi-Fi), что позволяет автоматически получать настройки от маршрутизатора.
• Указаны DNS-серверы для обеспечения доступа к интернету.

Отключение NetworkManager

Чтобы избежать конфликтов с настройками сети, отключите службу NetworkManager Systemd, поскольку она может блокировать ваш ETH0 интерфейс. Это поможет обеспечить стабильность сетевых подключений.

Проблемы при загрузке

После настройки сети могут возникнуть проблемы при загрузке устройства с подключенными всеми интерфейсами. Вы можете заметить, что при подключении маршрутизатора прямое соединение между Jetson и другим компьютером (10.41.10.2) оказывается нарушенным. Это может происходить из-за того, что маршрутизатор захватывает трафик и не предоставляет необходимую маршрутизацию для локальной сети.

Решения

1. Задержка инициализации ETH0:
   Возможно, вам стоит отсрочить инициализацию интерфейса ETH0 до тех пор, пока не будет установлено соединение с компьютером 10.41.10.2. Это можно реализовать с помощью системных скриптов или настроек в Netplan.

2. Проверка маршрутов:
   Убедитесь, что маршруты настроены правильно. После загрузки проверьте таблицу маршрутизации с помощью команды ip route и убедитесь, что маршруты к 10.41.10.0/24 присутствуют.

3. Настройка статического маршрута:
   Если проблема сохраняется, добавьте статический маршрут на уровне маршрутизатора, чтобы гарантировать правильную маршрутизацию трафика.

Заключение

Настройка сетевого интерфейса на Jetson Nano может быть сложной задачей, но с правильной конфигурацией вашего файла Netplan и отключением ненужных служб вы можете добиться необходимых результатов. Если вы столкнулись с проблемами, попробуйте перечисленные решения, чтобы обеспечить стабильное и корректное соединение. Если у вас остались вопросы или требуется дальнейшая помощь, не стесняйтесь задавать их в комментариях!

Источник